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      1. 做精做強 嚴謹靈活
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        详细说明

        焊接機器人2-OTC

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        商品說明
        型號FD-B6L
        軸數6軸
        負載6kg
        重復定位精度±0.08mm
        驅動容量4832w
        動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
        基本軸J2?155°~﹢100°
        基本軸J3?170°~﹢190°
        手臂軸J4±155(±170°)
        手臂軸J5?45°~﹢225°
        手臂軸J6±205(±360°)
        最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
        基本軸J23.49rad/s{200°/s}
        基本軸J33.49rad/s{200°/s
        手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J611rad/s{630°/s}
        荷載能力允許扭矩 J410.5N·m 
        允許扭矩 J510.5N·m 
        允許扭矩 J65.9N·m 
        允許慣性矩 J40.28kg·m2 
        允許慣性矩 J50.28kg·m2 
        允許慣性矩 J60.06kg·m2
        機器人動作范圍截面面積6.37m2x340°
        周圍溫度·濕度
        本體重量278kg
        上部手臂可載重量20kg
        安裝方式地面/側掛/吊裝


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